五矿证券：机械设备：Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？

事件描述 2024年3月1日，Figure官宣与OpenAI、微软达成合作。2024年3月13日，Figure发布视频展示了与OpenAI合作后的进展。 2024年3月19日，英伟达举行GTC2024。本次GTC上，NVIDIA发布了自己的人形机器人方案。 事件点评 Figure是谁？Figure2022年成立，希望通过通用的人形机器人创造一个更好的未来。Figure的成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌DeepMind等公司。 Figure这次视频的亮点是什么？我们认为这次figure视频有四大亮点：1）语义理解能力，显示出Figure进入家庭场景的可能；2）手部动作的鲁棒性（即robust，衡量承受干扰的能力），可用性大幅提升；3）动作的流畅性，模型层面将“大脑”和“小脑”进行了区隔，同样意味着可用性大幅提升；4）从像素到动作的端到端模型，或许意味着未来用人类视频训练机器人的路径打开。 我们认为，人形机器在数据来源、控制周期、鲁棒性上都有了明显进展，后续产业发展的卡点已经从科学问题转为了工程问题。 Figure怎么看人形机器人的商业化进程？Figure认为未来人形机器人的发展会和自动驾