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上海证券:互联网传媒行业周报:周观点,Neo采用高扭矩低转速电机,专注泛任务化具身智能.pdf |
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主要观点
Neo明确定位为家庭使用场景,采用不同于传统人形机器人的驱动方案,专注于完善泛任务化的具身智能,以适配家庭复杂多样的使用场景。
1、不同的驱动方案:不同于传统刚性连杆驱动,Neo采用柔性驱动技术(串联弹性驱动器:高扭矩低转速电机+类肌腱设备)。根据腾讯科技,Neo明确定位服务于家庭应用场景,其他双足机器人基本定位服务于工业场景。1X机器人AI副总裁EricJiang表示多数人形机器人采用“低扭矩、大齿轮比、高动能”的驱动方案,Neo则采用“高扭矩、小齿轮比、低动能”的驱动方案。人形机器人整体运动方案由“直线运动”及“旋转运动”组成,其中传统机器人的“旋转运动”主要采用“高速电机+减速器”的方案,即大多数电机功率不足以施加大量扭矩,因此机械工程师采用高速电机并为其添加齿轮,以速度换取扭矩。而Neo通过低齿轮比的设置,降低电机输出速度,从而降低核心关节的功耗,同时通过“高扭矩”来弥补电机低运转带来的力量不足问题。所以我们认为Neo“高扭矩低转速电机”的方案将减少对“减速器”的依赖。我们认为该套驱动方案会产生较低的能量,再加上柔性皮肤设计,Neo在家庭使用场景的可靠性和安全性预计明
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