基于驾驶风险潜力场的综合道路车辆行人风险管理框架 RCP-RF（英文版）

英文标题：RCP-RF: A Comprehensive Road-car-pedestrian Risk Management Framework based on Driving Risk Potential Field中文摘要：我们提出了一种名为 RCP-RF 的全面驾驶风险管理框架，基于潜在场理论在联网和自动驾驶汽车环境下，在该框架中，行人风险度量结合到统一的道路 - 车辆驾驶风险管理框架中。不同于现有算法，我们的框架合法地考虑了自我和障碍车之间的运动趋势和行人因素，可以提高驾驶风险模型的性能。此外，在所提出的方法中只需要 O (N 2) 的时间复杂度。经验研究验证了我们提出的框架在实际数据集 NGSIM 和真实 AV 平台上对最先进方法的优越性。英文摘要：Recent years have witnessed the proliferation of traffic accidents, which ledwide researches on Automated Vehicle (AV) technologies to reduce vehicleaccidents, es