OSDaR23：2023 年铁路开放传感器数据（英文版）

英文标题：OSDaR23: Open Sensor Data for Rail 2023中文摘要：本文介绍了一个在铁路上进行无人驾驶列车运营所需要的技术系统中的关键任务 —— 通过机器学习算法，分析来自红外线、视觉摄像头、激光雷达和雷达等视觉传感器的数据来检测可能的障碍物。文中详细介绍了一种包含多个传感器的数据集 OSDaR23，并强调了其在铁路领域中进行物体检测和其他任务的重要性。英文摘要：For driverless train operation on mainline railways, several tasks need to beimplemented by technical systems. One of the most challenging tasks is tomonitor the train's driveway and its surroundings for potential obstacles dueto long braking distances. Machine learning algorithms can be used to analy