UrbanBIS：用于细粒度城市建筑实例分割的大规模基准测试（英文版）

英文标题：UrbanBIS: a Large-scale Benchmark for Fine-grained Urban Building Instance Segmentation中文摘要：本文提出了 UrbanBIS 计划，该计划是针对大规模城市理解的基准，支持实用的城市级语义和建筑级实例分割，并介绍了包括建筑、车辆、植被、道路和桥梁在内的城市对象的语义级别注释。同时，B-Seg 方法也被提出来以建立 UrbanBIS。英文摘要：We present the UrbanBIS benchmark for large-scale 3D urban understanding,supporting practical urban-level semantic and building-level instancesegmentation. UrbanBIS comprises six real urban scenes, with 2.5 billionpoints, covering a vast area of 10.78 square kilometers and 3,370