珊瑚礁区生物热点的机器人可视化勘测（英文版）

英文标题：Biological Hotspot Mapping in Coral Reefs with Robotic Visual Surveys中文摘要：利用自主水下车辆、视觉检测器和摄影测量的方法，我们成功地高分辨率地绘制和识别了珊瑚礁的生物热点图，并发现这些热点图与珊瑚礁生物多样性和丰富度的代理测量 —— 皱度具有一定的相关性，这为珊瑚礁保护管理提供了有价值的信息。英文摘要：Coral reefs are fast-changing and complex ecosystems that are crucial tomonitor and study. Biological hotspot detection can help coral reef managersprioritize limited resources for monitoring and intervention tasks. Here, weexplore the use of autonomous underwater vehicles (AUVs) with cameras, coupledwith