基于协同马尔可夫决策过程系统的人机共适应界面（英文版）

英文标题：Human Machine Co-adaption Interface via Cooperation Markov Decision Process System中文摘要：本文提出了一种基于模型的强化学习的方法，即协同适应 MDPs 模型，可用于人机界面和康复系统中，可以提高用户（患者）和机器（机器人助手）的表现效果，并强调了用户与机器之间的协同适应过程。英文摘要：This paper aims to develop a new human-machine interface to improverehabilitation performance from the perspective of both the user (patient) andthe machine (robot) by introducing the co-adaption techniques via model-basedreinforcement learning. Previous studies focus more on robot assistance, i.e.,to improv