Zenseact 开放数据集：一种用于自动驾驶的大规模和多样化的多模态数据集（英文版）

英文标题：Zenseact Open Dataset: A large-scale and diverse multimodal dataset for autonomous driving中文摘要：Zenseact Open Dataset (ZOD) 是一种大规模且多样化的自动驾驶数据集，采集了两年时间在欧洲各地的数据，涵盖了比现有数据集多 9 倍的区域，并支持长距离感知和多任务学习。该数据集是通过各种帧、序列和驱动器收集的，为传感器融合、本地化和建图提供了支持。英文摘要：Existing datasets for autonomous driving (AD) often lack diversity andlong-range capabilities, focusing instead on 360{\deg} perception and temporalreasoning. To address this gap, we introduce Zenseact Open Dataset (ZOD), alarge-scale and diverse multimodal