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华金证券:人形机器人系列报告(一):六维力传感器市场加速扩容,国产替代机遇与挑战并存.pdf |
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投资要点
人形机器人产业化进程加速,六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件,本篇报告从六维力传感器技术、市场空间、竞争格局等角度进行分析,其国产替代机遇值得重点关注。
六维力传感器的必要性如何:运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向,六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行走和奔跑为例,人形机器人在脚踝或足底使用六维力传感器,可以实时测量地面力的大小和方向分布,进而将数据传输给小脑,通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态,完成在非平整地面、障碍地面的稳定行走和避障。
六维力传感器的技术壁垒在哪:六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机变化的场景,比如机器人末端关节控制。应变式传感器在稳定性、刚度、精度方面表现优秀,是目前主流的技术路线。其有三大技术壁垒,涉及到产品结构设计、生产工艺和标定检测,其中核心壁垒主要体现在标定和测试阶段:标定设备属于非标设备,无法直接采购,需要六维力传感器厂商自行研制;相比一维力传感器,六维力传感器需要标定的样本点呈指数级增长;各个测量方向间存在维间耦合,消除耦合误差是影响精度和准度的关键。
六维力传感器的市场空间及竞争格局:随着人形机器人产业化进
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