浙商证券：浙商汽车行业实验室：线控制动之实物拆解

品牌：伯特利WCBS1.0类型：One-box线控制动优势：1.不需要真空源、真空泵；2.可实现完全能量回收；3.反应速度＜150ms，更适合自动驾驶行业渗透率：据高工智能数据，2022年国内乘用车线控制动前装搭载上险交付合计497.4万辆，同比增长56.6%，前装搭载率达到24.95%。线控制动：主要分为制动阀体，MCU控制单元，电动助力三大部分制动阀体：采用机加工工艺，内部包含众多机加工通道，通过电磁阀控制各大通道开关，控制各个车轮的制动力大小；电动助力：制动助力来源，采用永磁同步电机，经过涡轮蜗杆减速，实现电机助力；MCU控制单元：包含主控芯片、辅助芯片；并集成电磁阀线圈，实现线控制动的快速响应和精确控制；制动原理：通过传感器检测刹车行程，信息传递到MCU控制单元，然后控制电机实现液压主缸建压，实现车轮制动。制动顶杆：连接制动踏板，并实现模拟器建压；制动行程传感器：感知制动踏板行程，感知驾驶员意图和所需刹车力大小；制动模拟器：可调节制动踏板软硬程度，实现个性化制动踏板设置；电磁阀柱：共计14个电磁阀，控制内部液压油流向和大小，来控制实际产生的制动力；压力传感器：检测液压油回路压力