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太平洋证券:机械行业周报:具身智能迎来PALM-E时代,有望提升机器人智能化水平

发布者:wx****a2
2023-05-15
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工业4.0 太平洋证券
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行情回顾本期(5月8日-5月12日),沪深300下跌2.0%,机械板块下跌2.2%,在28个申万一级行业中排名16。细分行业看,光伏设备跌幅最小、下跌0.4%;半导体设备跌幅最大、下跌6.3%。本周观点具身智能迎来PALM-E时代,有望提升机器人智能化水平近期谷歌推出新一代语言大模型PaLM2,据公司方面表示,PaLM2接受了百余种语言、更广泛的科学主题等训练,相较前一代大模型,其在语言理解、推理逻辑能力上更强。同时,其不再是一个单一的模型,拥有Gecko(壁虎)、Otter(水獭)、Bison(野牛)、Unicorn(野牛)四个版本,最轻量的Gecko甚至可在移动设备上快速运行。具身智能进步更好地赋能机器人。此前,在今年3月份谷歌就曾联合柏林工业大学团队推出PaLM-E,其是一种多模态具身视觉语言模型,集成了参数量540B的PaLM和参数量22B的视觉Transformer(ViT),不仅可以理解图像,还能理解、生成语言,可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练,并且从训练结果来看,其表现出了很好的迁移能力,可以将一项任务中学习到的技能迁移到另一项任务中,显著优于在单独任务上训练的模

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