德邦证券：电子：智能驾驶之眼，视觉硬件崛起

投资要点：特斯拉引领智驾BEV+Transformer“重感知”风潮，视觉硬件再崛起。BEV+Transformer为特斯拉提出的“重感知”自动驾驶算法路线，BEV（Bird’sEyeView）结合Transformer神经网络模型，以视觉感知为核心，为自动驾驶开启上帝视角，将传统2D图像转换为鸟瞰图视角下的3D感知。BEV+Transformer赋能汽车自行高精度感知周边环境的能力，自动驾驶得以逐渐摆脱对高清地图的依赖，多传感器融合+高精地图的自动驾驶路线逐渐被“重感知，轻地图”模式所取代。目前在特斯拉引领下，华为、蔚小理、地平线、百度、小马智行、毫末智行等国内主流的智驾玩家都跟随了BEV“重感知”路线，并在今年城市NOA的落地中大展身手。据焉知汽车分析，在BEV+Transformer路线下，每辆车要增加4-6个摄像头，6-8个串行芯片以及2-3个解串行芯片，有望为智驾视觉产业链带来机会。CIS：汽车摄像头的大脑，成长与替代并行。CIS为车载摄像头的价值核心，占车载摄像模组成本的50%左右。（1）汽车CIS量价齐升：量方面，汽车CIS用量与车载摄像头数量直接相关。价方面，CIS性能