西南证券：机器人行业周报：安徽发布人形机器人“启江二号”，国产机器人不断迭代

投资要点 行情回顾：本周（9月9日-9月-15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.8%，跑赢上证指数1.4个百分点，跑赢沪深300指数约1.4个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌1.0%，跑赢上证指数1.2个百分点，跑赢沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约0.8个百分点。 安徽人形机器人完成首轮进化，“启江二号”正式发布。9月8日，中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会在合肥举行。大会上，由江淮前沿技术协同创新中心主导研发的安徽二代人形机器人“启江二号”正式发布。今年7月19日，一代人形机器人“启江一号”刚刚亮相。仅过了一个半月，二代已面世。“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。相比于此前发布的“启江一号”人形机器人，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面均实现性能提升。大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化