万联证券：人形机器人行业快评报告：东风柳汽与优必选开展战略合作，加速推动人形机器人在汽车产业中规模化应用

行业事件： 5月31日，东风柳汽与优必选科技正式签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。 投资要点： 通过此次合作，优必选工业版人形机器人WalkerS将进入东风柳汽，开展汽车制造过程中的安全带、车门锁、车灯盖板、车厢后盖等的检测，以及油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标等一系列工作的实训。此外，人形机器人还将和传统自动化设备协作作业，解决复杂场景的柔性无人化生产。这不仅较大程度地提升了柳汽的智能制造水平，也将加速推动人形机器人在汽车产业中场景化、规模化应用。 WalkerS，身高1.7米，外观比例更接近人类，搭载全新一代融合控制算法，能在工业场景的移动产线上稳定步态行走；高爆发与力柔顺驱动关节、刚柔耦合混连结构等全新构型提升了整机的运控能力。 WalkerS搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，具备行业领先的多模态夜感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等，全方位感知环境与人事物。通过处理工业场景下的3D点云信息，WalkerS能精准识别复杂结构物体的6D位姿，并结合手眼协调能力，决定