哈尔滨工业大学：2024年具身大模型关键技术与应用报告

本文主要介绍了具身智能的概念、发展历程以及其在机器人领域的应用。具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。文章首先回顾了从古至今机器人技术的发展，从周穆王遇见的机器人到现代工业机器人，再到具有自主能力的智能机器人。接着，文章详细介绍了具身智能的三个核心组成部分：具身感知、具身推理和具身执行。具身感知包括物体感知、场景感知、行为感知和表达感知；具身推理涉及根据当前状态对自身下一步的运动做出决策和规划；具身执行则是将决策转化为具体的运动指令。文章还探讨了人工智能技术在具身智能中的应用，以及目前存在的问题和挑战。最后，文章指出，构建智能机器人需要综合考虑硬件和软件两方面，以及如何通过与环境的交互来获取智能。