安信证券：传媒：AI专题报告之十二：人形机器人的AI算法，如何借力于自动驾驶FSD

在我们的研究框架中，AGI、混合虚拟现实、元宇宙均描述的是未来成型的生态。AGI/虚拟现实的真正实现，首先依托于智能科技视角下的两条技术路径——混合平台、重构时空，人形机器人即混合平台的一种工程方案。智能科技视角下，chatGPT是生产力范畴、MR眼镜与人形机器人是不同的计算平台/新空间，我们预计其中MR眼镜将于2024年进入C端，人形机器人预计将于2026年进入家庭C端。国内外市场对人形机器人产业进程的分歧巨大（落脚于能否2026年进家庭C端），源于硬件的诸多关键部位均需0-1的定制化研发，软件（主要是AI算法）部分则较车端自动驾驶更具挑战。我们本篇报告聚焦于软件部位的AI算法部分：AI算法部分为何至关重要？自动驾驶FSD详细分析及最新进展、人形机器人的AI算法部分如何借力于FSD？软件算法的迭代速度、技术高度对人形机器人的导入速度、产品高度起到决定性的作用，且随着硬件体系成熟，软件算法的重要性会愈加凸显：1）人形机器人与传统机器人的突破在和物理世界的实时感知交互，决定其实现的关键在于软件算法；2）算法能力的提升在一定范围内会降低对硬件的依赖与精度要求，参考自动驾驶方案逐步降低对雷达