奥雅纳Arup：2025年大湾区低空经济发展与城市规划报告

低空经济构建于三个核心要素之上：网络体系、航线规划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 条件进行动态调整。“点对点”网络适合处理紧急配送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。