开源证券：机械设备行业周报：柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩

柔性触觉传感器（电子皮肤）让机器人拥有类人触觉人形机器人要走进家庭，与人类安全地交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础。柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。柔性触觉传感器具备三大特点：（1）像人皮肤一样具有柔韧性。（2）在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。（3）能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。根据QYResearch数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场，预计2029年市场规模增长至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%，机器人、医疗领域需求为市场增长的主要驱动力。材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术功能敏感材料是传感器之本。柔性传感器材料选择包括敏感材料（有机聚合物、碳纳米管、石墨烯等）和基底材料（PDMS、PET等）。敏感材料的早期研究主要集中在对聚偏二氟乙烯(PVDF)聚合物的压电柔性材料上