华鑫证券：电力设备行业周报：特斯拉发布Optimus-Gen2，传感器、轻量化材料用量或有提升

投资要点特斯拉发布Optimus-Gen2，进展超预期12月13日，特斯拉官方帐户在X平台上发布Optimus-Gen2演示视频。相比上一代，Optimus-Gen2在运动、平衡、感知等方面均有明显提升，主要变化如下：1)颈部新增2个自由度；2）执行器集成度提高，电子器件和线束均集成在执行器中；3)步行速度提升30%；4)足部设计改进，采用力/力矩传感器和铰接式脚趾，仿人足设计；5)轻量化改善，在不牺牲原有性能情况下减重10kg；6)全身平衡控制改善，可完成90°深蹲；6)配备更快的11自由度灵巧手，所有手指都搭配触觉感应，可处理鸡蛋等精致物体，操作更灵活。传感器为本版本重要增量，推荐关注传感器环节视频可见，Optimus-Gen2的两足部和灵巧手均新增使用了传感器，手部还用不同的颜色及亮度反馈出力的大小和位置。初步判断，Optimus-Gen2或在足部使用了两个六维力/力矩传感器，在灵巧手上使用了柔性触觉传感器。六维力/力矩传感器是能够同时检测出空间六维力信息的传感器，可实现三个力+三个力矩的高精度测量；柔性触觉传感器可通过柔性接触实现对力信号等的获取，模仿生物皮肤的触觉感知，相当于