开源证券：机械设备行业周报：直击2023日本国际机器人展，关注小型化、轻量化、传感器等方向

日本东京国际机器人展亮点纷呈，重点关注小型化、轻量化、传感器等方向2023年11月29日-2023年12月2日，日本东京国际机器人展览会召开，本届展览会吸引了650余家企业和团体参展，设展位超过3500个，核心参展商类型包括工业机器人本体、工业机器人应用产品与解决方案、工业机器人开发平台与软件技术、工业机器人功能部件及零部件。通过对减速器、传感器、电机等功能部件及零部件参展厂商剖析，明确人形机器人零部件发展方向：（1）小型化；（2）轻量化；（3）传感器；（4）机电一体化；（5）制造加工工艺或结合3D打印等日企具备人形机器人技术和产品储备，国内企业在量产降本方面或更具优势我们以哈默纳科、住友、尼得科三家公司在机器人零部件的布局，来看机器人零部件的发展趋势。（1）哈默纳科展示搭载微型谐波减速器的灵巧手。哈默纳科展示了搭载RSF-3、RSF-5小型谐波驱动的RSFsupermini系列灵巧手，可实现无限模仿人手精密动作处理，该产品与安川协作机器人HC10S组合完成抓取动作。该微型谐波减速器用途主要面向机器人关节驱动。此外，哈默纳科减速器还关注零部件一体化方向，包括减速器内集成力矩传感器、集成