五矿证券：人形机器人报告（一）：大模型视角下人形机器人的现在和未来

报告要点人形机器人的核心价值在于通用+智能，将和工业机器人共同推动制造业智能化。工业机器人虽然技术成熟，但却无法解决泛化性的问题，不适应现代制造业柔性生产的需要。我们认为人形机器人将作为工业机器人的补充，与工业机器人共同推进制造业的智能化发展。“人形”只是表象，人形机器人的核心价值在于通用+智能。未来的工厂中，工业机器人、人形机器人、人工或将以7:2:1的比例存在。以GPT为代表的大模型是迈向通用人工智能AGI的重要一步。之前的人工智能属于专业AI，走的是“先专后通”的发展路径。而以GPT为代表的大模型具备了一定的常识和推理能力，有望走出一条“先通后专”的发展路径。而具备控制、感知、执行能力的AIAgent是大模型落地的重要形式。LLM与机器人结合的研究在短时间取得了众多突破，让我们对产业化多了一份信心。我们把人形机器人视为LLM+机器人领域的AIAgent。LLM的引入解决了之前机器人行业的两大痛点：1）交互不便，无法理解人类的自然语言；2）不够聪明，无法对复杂任务自主拆解。在LLM与机器人结合方面，学界取得了众多进展。Google在2022年发表的SayCan模型，解决了LLM作为