中银证券：智能驾驶专题报告一：特斯拉FSD加速产业落地，自动驾驶奇点有望到来

近期，埃隆·马斯克在推特宣布，特斯拉将在2023年推出L4-L5级全自动驾驶汽车，从V12版本开始，FSD将去掉Beta后缀，预示FSD将成为正式版，自动驾驶产业步入快车道。特斯拉FSD的BEV+Transformer模式以及影子模式使其在产业中具备领先优势。我们通过研究特斯拉FSD产业链，前瞻把握产业发展趋势以及相关受益标的。2023年底，特斯拉有望实现L4-L5级自动驾驶，产业链有望迎来ChatGPT时刻。特斯拉FSD产业链主要涉及芯片、服务器和数据中心、传感器、高清地图以及自动驾驶操作系统。算力环节，车厂出于成本和自研大模型的安全考虑，自建算力中心或为主流路径。传感器环节，头部厂商研发实力优势突出。操作系统环节，自动驾驶开发平台数量急剧增加，跨平台适配能力或为制胜关键。特斯拉人形机器人与自动驾驶汽车同源，Optimus已实现与FSD底层模块打通，ADAS视觉在人型机器人上复用的逻辑得到验证。计算机视觉算法有望成为人形机器人产业大规模落地的关键。支撑评级的要点自动驾驶步入快车道，市场规模高速增长。政策加速自动驾驶商业化落地。2023年6月工信部发文，支持L3及以上级别的自动驾驶的商