甲子光年：2025年具身智能行业发展研究报告：具身智能技术发展与行业应用简析

在刚刚过去的2024年，具身智能无疑是科技领域最受瞩目的焦点。全球科技巨头纷纷布局，从OpenAI对Figure AI的战略投资，到特斯拉Optimus的持续迭代升级，再到英伟达积极构建具身智能与人形机器人生态，种种迹象表明，具身智能正处于快速发展的风口。

这一年，具身智能相关技术突破不断涌现。特斯拉Optimus在运动控制和任务执行方面取得了显著进展，展现出强大的迭代速度；Google DeepMind的RT系列模型，基于视觉-语言-动作（VLA）模型的端到端机器人控制学习，大幅提升了机器人的泛化能力，为复杂任务的执行奠定了基础；Figure AI的人形机器人在宝马工厂的成功应用，预示着具身智能商业化落地的可行性正在逐步提升。与此同时，国内的智元机器人、宇树科技、优必选等企业也在积极探索技术创新和商业化路径，并取得了阶段性成果，例如，宇树科技在四足、人形机器人领域持续深耕，推出了面向工业巡检等场景的解决方案；优必选则在人形机器人领域不断探索，其Walker系列机器人在运动控制和人机交互方面取得了显著进展。