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华鑫证券:汽车行业周报:英伟达发布机器人新“大脑”,尚界H5预售1小时小定破2.5万台.pdf |
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英伟达发布机器人新“大脑”,有望推动机器人应用加速
8月25日,英伟达宣布新一代机器人计算平台JetsonThor开发套件(developerkit)和生产模块(productionmodules)上市。该计算平台于去年3月发布,此次上市意味着市面上可用的英伟达机器人计算平台算力再次提升。JetsonThor在FP4精度下的算力为2070TFLOPS。相比之下,大约10年前英伟达推出的JetsonTK1平台在FP32精度下算力只有0.3TFLOPS,2022年推出的JetsonOrin在INT8精度下的算力为275TOPS。从目前市面上人形机器人搭载的端侧算力来看,大都是在100-200T,JetsonThor算力有十倍以上的提升。从价格上看,JetsonThor开发套件售价3499美元,生产模块JetsonT5000(2070TFLOPS)售价2999美元。我们认为,端侧算力提升可以加速人形机器人应用:1)机器人计算平台需要运行推理式AI、生成式AI,需要运行大语言模型、视觉模型和行动模型,对算力有较大需求;2)机器人有时需要在数百毫秒时间内完成推理,有时需要像人类一般思考
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