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智能移动机器人是一类具备自主感知、决策、规划和执行能力,能在非结构化或动态环境中通过移动机构(如轮式、履带式、腿足式等)实现位置移动,并完成特定任务的自动化设备。其核心特征主要包括环境适应性、自主决策、移动能力、任务执行等。
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