海通国际：信息服务行业专题报告：EAI（具身智能）：驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术

EAI构建新概念，相关政策推动技术发展：具身智能（EmbodiedAI，EAI）由艾伦·图灵于1950年提出，通过“具身图灵测试”验证智能体是否能处理物理世界的复杂性。具身智能体不同于仅在网络空间中运作的非实体人工智能，它们结合了多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs），具备强大的感知、交互和规划能力，能够在虚拟和物理环境中主动适应并执行任务。相比传统的预编程系统，具身智能体更依赖于构建世界模型和想象力，以实现复杂的推理和决策。目前，上海和北京等地陆续出台政策，推动智能机器人和制造业的高质量发展，上海目标到2025年实现行业标杆企业的建立。海外方面，美国在机器人工业应用和商业化方面的进展更为成熟，中国仍在探索阶段。 从模拟、感知、交互三方面训练具身智能：模拟器在训练具身智能中扮演了重要角色，通过提供逼真的虚拟环境进行算法开发和模型训练，帮助研究人员在降低成本、提高安全性和加速迭代的同时，将研究成果更快地转化为现实应用。另外，具身感知让智能体理解物理世界中的视觉推理和空间，技术包括视觉同步定位与绘图（vSLAM）和3D视觉定位，帮助智能体在动态环境中移动和互动。具身交互则强调智能体在