上海证券：机械行业周报：国内外人形机器人厂商成果频出，持续关注人形机器人产业链

行情回顾 过去一周（2024.4.22-2024.4.26），中信机械行业上涨0.90%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第18。具体来看，工程机械下跌2.95%，通用设备上涨3.20%，专用设备上涨2.38%，仪器仪表上涨4.36%，金属制品上涨3.19%，运输设备下跌4.39%。 主要观点 国内外人形机器人厂商成果频出，持续关注人形机器人产业链。 （1）4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。这也是北京人形机器人创新中心自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。该机器人能以6公里/小时的速度稳定奔跑，“天工”对复杂环境有更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，这充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。“天工”身高163厘米，轻量化体重为43千克，机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量