浙商证券：人形机器人行业点评报告：小鹏首款人形机器人首秀，人形机器人产业化提速

投资要点人形机器人：小鹏首款人形机器人首秀，人形机器人产业化提速10月24日，小鹏发布首款人形机器人PX5，在无人搀扶的情况下走上前台并挥手，完成首秀。视频显示，小鹏人形机器人已可实现越障行走、踢足球、平衡车、倒水、抽纸巾、拿物品等动作。（1）高可靠性自研关节：可实现2小时以上的室内行走和越障，平均无故障时间（MTBF）超过数千小时。（2）高精度力控模式：PX5的关节在触地感知和越障适应能力上，优于传统位置控制方式，可实现较强的自稳定能力。（3）“直腿”自然步态：不仅更好看，而且更节能，这种高效的行走方式使PX5的续航里程提高了一倍，行走姿态可实现大步行走，消除碎步，与人类贴近。（4）超轻量级类人手臂：驱控一体设计，单臂7个自由度，单臂最大负载3kg、自重5kg，最大末端线速度1m/s，重复定位精度0.05mm。（5）拥有仿人灵巧手：单手11个自由度，仅重430g，双指保持力1kg，具备末端触觉感知能力；刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。小鹏汽车董事长何小鹏认为，自动驾驶本质上是机器人科学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。未来，小鹏还将