国海证券：汽车行业报告：人形机器人关节执行器，国产替代正当时

核心提要特斯拉人形机器人Optimus有望落地商业化，点燃人形机器人市场投资热情：人形机器人探索历史已超百年，但因技术不成熟、成本过高和应用场景有限等约束至今仍未大规模商业化应用。特斯拉机器人有望突破技术、成本和应用场景等既有瓶颈，实现大规模商业化应用：复用特斯拉汽车FSD技术，共享汽车产业链供应商，实现研发协调和生产协同，提升研发速度，降低研发生产成本；特斯拉超级工厂、人形机器人自我制造、汽车与火箭测试以及火星计划等应用场景助推人形机器人走向量产应用。“机器代人”符合社会发展趋势，以人形机器人为代表的具身智能有望成为第四次科技革命的核心领域，带动社会经济增长：人形机器人可破解劳动力不足难题，替代重复、危险的体力劳动，大幅解放生产力，根据PrecedenceResearch，2032年全球市场将达286.6亿美元；人形机器人开启新一轮国际竞争，我们预计特斯拉现阶段仅关节硬件成本就存在70%以上的降本空间，我国供应商性价比、响应速度、产业链等优势凸显，有望凭借成本优势切入特斯拉人形机器人供应链，迎来重要发展机遇。TeslaBot采用电池组+电机驱动+刚性金属传动+串并联关节分布+视/力/