国金证券：机器人2024年策略报告：24年人形机器人策略报告-以T链为锚，寻找短板和高壁垒赛道

行业观点存在确定性需求，人形机器人成长空间广阔。对人形机器人的需求持续存在，2023年供给侧变革推动人形机器人关注度提升。需求端，由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持续增长的确定性需求。供给端，生成式AI使具身智能具备落地可能性，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人打开增长空间。复盘历史，推动量产的因子将成为持续催化剂。人形机器人是特斯拉的第三增长曲线，也为产业链公司贡献了第二增长曲线，2024年催化密集，有望为相关标的带来持续性投资机会。明年催化事件包含：（1）2024年初特斯拉AIDay；（2）24H1特斯拉机器人C样结束并开启订单发包；（3）24H2小批量量产来临，预计特斯拉明年年底出货量100台/周，预计优必选500台人形机器人交付比亚迪。围绕特斯拉及产业链，重点关注订单、技术和设备等新变化。（1）订单：24H2特斯拉产业链订单有望落地，推荐国产替代确定性较强的三花智控、拓普集团、绿的谐波和鸣志电器等。（2）技术路线：传感器（一维力/六维力/触觉）、减速器（谐波/行星/新型减速器）、丝杠（滚柱/滚珠/T型）和轻量化（碳纤维/