前瞻产业研究院：2025年人形机器人行业产业发展蓝皮书：人形机器人量产及商业化关键挑战

形机器人又称仿人机器人，灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电控原理于一体。四足机器人是一种具备四只脚部并能够独立行走、跑动和进行各种动作的机器人。外形设计模仿人类，通常具有头部、躯干、四肢等特征，能够模拟人类的行走、抓握等动作。外形设计模仿四足动物，如狗或马，具有四条腿，能够进行奔跑、跳跃等动作。技术难度较高，在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择方面都有相对较高的要求。四足机器人所需的技术难度远远低于人形机器人，四足机器人是人形机器人的初级阶段或入门过程。通常用于制造业与服务行业，可以执行与人交互、教学、表演等任务。适用于搜索救援、农业、工业检查、地形勘探等需要高机动性和适应性的环境