中汽研&华为：2024年自动驾驶安全模型研究报告

发布者：wx****9c

2025-04-27

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自动驾驶华为

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资源简介

本文主要介绍了自动驾驶安全模型的研究现状、应用及展望。首先，定义了自动驾驶安全模型，并梳理了自动驾驶的安全需求，给出了安全模型的全面定义。其次，详细介绍了Last Point to Steer、Safety Zone、RSS、SFF、FSM、STD、CC-driver和中国成熟驾驶模型等八种自动驾驶安全模型，并给出了这些模型的应用场景和计算公式。最后，展望了自动驾驶安全模型的发展趋势，包括继续深入研究安全模型、确定应用方法、考虑模型的局限性等。

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