西南证券：机器人行业周报（1028-1103）：青心意创发布人形机器人OrcaI，预计年内开启预售

投资要点 行情回顾：本周（10月28日-11月3日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.6%，跑输上证指数2.8个百分点，跑输沪深300指数1.9个百分点，跑赢创业板指1.5个百分点；国证机器人指数下跌3.8%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数2.1个百分点，跑赢创业板指1.3个百分点。 青心意创发布人形机器人OrcaI，可实现直膝行走。10月30日，Cyan青心意创发布了独立自研的通用人形机器人OrcaⅠ的动态视频，展示了其在“拟人直膝”状态下的行走、爬坡、原地转圈、行走/站立状态下的步态恢复、户外路面行走等运动控制能力。OrcaⅠ高145cm，重40.5kg，全身28个自由度（腿6*2+手臂6*2+头部3+腰部1），全身各处主要关节能够超越人类关节的活动范围，轻松且稳定地完成如横向劈叉、侧面劈叉等动作。预计OrcaⅠ将在2024年内正式开启预售，并在2025年年中实现全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。 波士顿动力机器人Atlas已进厂测试，可实现全自动工作。10月30日，波士顿动力发布视频介绍，Atlas已经进驻工厂，且实现了全自动工作。在