直排轮滑(Aggressive Inline、国语俗称轮刀Skate Blade)的发展有几百年的历史，1979年Scott Olsen改进了直排轮滑，由此开始了直排轮滑的迅速发展，并出现了各类赛事，成为世界流行的一项运动，并因为其特有的惊险刺激而成为极限运动的一员，与滑板、特技单车一起成为极限运动会的项目。直排轮滑、特技单车、滑板等三项运动俗称B3(都带有B字母，Bike、SkatBoard、Skate Blade)项目。

极限直排轮滑是“极限先锋们”将传统直排轮滑玩法推倒另一个高度：擦滑栏杆、 跳跃台阶、U池翻腾时出现的。对于它的先辈旱冰轮滑我们一定不会陌生，初学时摔跤的滋味一定还记忆犹新;直排轮滑是由2排4轮的滚轴改为单排4轮而成的，同时轮子变得更窄，接触面更小，鞋子变得更深更结实严密。这一点点的变化却带来了速度、难度、样式等全方面的质变，也为喜欢变化的年轻人提供了运动创新的机会。

轮滑(Roller skating)，又称滚轴溜冰、滑旱冰，是穿着带滚轮的特制鞋在坚硬的场地上滑行的运动。今日多数的滚轴溜冰者主要都使用直排轮，又称刷刷、66，(直排旱冰爱好者对这项运动的别称，来源于溜冰中轮子和地面摩擦时所发出的声音，同时也称溜冰鞋为“刷子”，称在马路上溜冰为“刷街”，而66与溜溜同音，更有趣味顺口，多为爱好者的互称)。因此直排轮也几乎成为了轮滑运动的代名词。

最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天才能进行的打猎的游戏。由苏格兰人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋;他希望能在夏天模拟出冰上溜冰，于是用敲钉的木制的线轴长条林木附上他的鞋子上。在这年年中在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。

下一款新鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林(也许是第一位真正发明单排轮的人)决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子(当时的镜子可比金子还贵)，撞得头晕目眩，人严重割伤，提琴毁了都无所谓，问题是那镜子他赔的起吗?他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演，直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确，单排滑轮鞋要领不是在于如何开始起步，而是在如何停止。

1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了第一双单排滑轮，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但是这构想却未到达到预期的“流行”以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计一双溜冰鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。The rolito was not take seriously at the time。1863年，美国的Plimpton，发现一途径制造可使用的溜冰鞋。他提出一双有四轮的溜冰鞋且轮子是并排，溜冰轮鞋它允许转弯，和前进和向后溜冰。也就是最传统的溜冰鞋!1884年，发明滚珠承轴的轮子帮助了以后溜冰运动得蓬勃发展。直到1980年，明尼苏达州两位热爱冰球的兄弟，为了在球季之余能够继续练习，便将轮子装在刀底座之内，产生了第一双单排轮滑鞋这种轮子排列成一条直线的溜冰鞋正式的学名为In-LineSkate，这就成为了今天单排轮滑正式名称。