陈正雷自八岁起，跟随著名太极拳大师(原南京中央国术馆名誉教授、国术国考评委、64年被选为全国武协委员)，伯父陈照丕练习家传太极拳术、刀、枪、剑、棍等器械及推手，并孜孜不倦地体验和钻研太极运动的原理及系统理论，直至1972年伯父病故。之后，又随太极拳大师，堂叔父陈照奎继续深造，专习叔祖陈发科传授下来的太极拳术、推手技巧以及拳论。

陈正雷跟随两位宗师言传身教二十余载，并把继承家传技艺发扬光大太极文化做为自己终生追求的奋斗目标。所以，能屡屡战胜各种艰难与困苦，矢志不移地勤学苦练，持之以恒，使自己的功夫深厚纯正，理论发掘达到了一个新高度。有“太极金刚”之美称，享誉国内外。

在练功授拳之余，陈正雷致力于挖掘整理太极文化瑰宝，默默笔耕，于1984年开始步入理论研究与写作的领域，主要著作有《十段功法论》、《陈氏太极拳械汇宗》、《陈氏太极拳养生功》、《陈氏太极拳术》等，是学习研究太极拳的珍贵资料。部分著作被译成日、英、法、西班牙等国文字，在世界许多国家发行。

1988年高等教育出版社录制由陈正雷讲解示范的《世传陈氏太极拳术》教学片，1996年人民体育出版社录制由陈正雷讲授的陈氏太极拳、剑、推手、养生功等系列教学片，并被译成日、英、韩等外文，发行世界各地，2000年又录制了陈氏太极拳老架一路、二路、单剑、推手、拳械欣赏修订版和陈氏太极拳新架一路、养生功教学片，由人民体育出版社和黄河音像出版社出版，河南太极体育健身有限公司总经销，致力于传播太极文化。