2002年4月，由前德国国家足球队前锋克林斯曼创建并担任主席的“青年足球基金会”，提倡以街头足球作为在欧洲和全世界范围内推广健康教育、制止街头暴力的运动方式，联合50个国家参与建立了“世界街头足球”组织。世界首届“流浪者足球世界杯”于2003年7月在奥地利的格拉茨举行。该市是去年欧洲文化年活动的中心。当时有来自18个国家的109名参赛者，观众达2万人，比赛实况由25个电视台转播。

2004年7月25日到8月1日，第二届“流浪者足球世界杯”比赛在瑞典举行。有近30个国家参赛，包括来自法国、葡萄牙、喀麦隆、纳米比亚、乌克兰、阿根廷和日本的运动员。比赛场地为20米长、14米宽的硬地面，比赛时间14分钟。各队由4名队员上阵，不限男女，但年龄要求在16岁以上，必须有在街头流浪或送报纸的经历，或无正式工作，或无栖身之所，或正在接受戒毒、戒酒治疗。有意思的是，比赛是否成功举行的标志，是要看有多少参赛者在下一届比赛前失去参赛资格。据比赛组织者之一的“世界街头足球”网站统计，第一届参赛运动员中已有31人找到了固定工作，12人与足球俱乐部签了合同，49人经过职业培训已改变了生活，有的已有固定居所，有的已彻底摆脱对毒品的依赖。

如同在真正的世界杯足球赛一样，“流浪者足球世界杯”开赛前也升国旗、奏国歌。这对参赛运动员来说是个激动人心的时刻。尽管在自己的国家通常得不到人们的尊重，但当他们在国外介绍自己国家时，却感受到了祖国的含义。不仅获胜者在比赛中得到应有的奖赏，其他参赛者也能获得“公平竞争奖”。2006年德国世界杯期间，众多足球明星——尤其是南美球星向世人展现了精彩的足球技艺，连同充满街头足球技法的电视广告，掀起了一股街头足球的热潮。

据说，一代球王贝利正是从街头足球开始启蒙自己最初的足球意识的。当时，贝利一家的生活极为拮据，连一个皮球也买不起。于是，贝利的父亲就用一些碎布做成了一个球状物，而小贝利就是用一个这样的“足球”为自己日后精湛的球技打好了坚实的基础。同样，阿根廷的马拉多纳也是从这种街头足球中慢慢成长的。

如今一提到街头足球，我们首先想到的是桑巴足球，如桑巴舞步一般把街头足球中的实用技巧放入实战足球中去，代表人物则是罗纳尔迪尼奥。前些时间NIKE曾邀请小罗拍摄了很多以JOGA BONITO为题材的广告片，片中小罗街足的技巧令人赞叹。另外，08年度新科世界足球先生C罗——克里斯蒂亚诺罗纳尔多也是街足高手。罗比尼奥，罗纳尔多，伊布拉希莫维奇等等同是。