巴西柔术源于武士发展起来的日本柔术，日本柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jujutsu” - 柔术的意为“柔的法则”，它适用于所有于所有日本武术体系，“柔”即灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆原理，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术。因此，日本柔术形成了多种打斗体系，各自体现一部分最原始的技术及策略。有两个例子：柔道，它侧重于摔和投，而空手道则重视踢和打。

从历史记录上看，日本柔术大师前田对格雷两兄弟传授了柔术基本技术、擒拿者应掌握的总体策略及赢得和控制打斗的方法。这些策略都是前田自己在参加无限制格斗中获得的实战体验。此外，格雷西们采用了前田的训练方法(自由格斗训练)和用真打实斗作为验证技术实用性的哲学思想。Carlos又传授柔术给他的兄弟们：奥斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和Helio。在1925年，格雷西们在里约热内卢建立了格雷西学校。最后，格雷西们自己发展出了很多柔术的技术知识及在实战方面的应用策略。前田在巴西及世界继续旅行，而年轻的格雷西们则研究技术的细节。前田应该很难想到格雷西会脱影而出，成为现代最伟大的格斗神话。

一般来说，在武术中对传统的推崇是非常常见的。对原创技术的修改多为人所不齿，因为这会冒犯权威及师祖的宗旨。很明显，对权威及对过去的意识形态过度迷恋是不健康的，对古代的思想及过去大师的绝对信仰只是因为他们是古人。同许多传统武术不同，柔术练习着们总是在发展新的技术和完善旧的技术。相信只有过去的大师掌握真传只会扼制创造力，阻碍武术的发展。如果我们在其它社科领域依旧保持这样的想法，那我们会还停留在使用火把照路，使用放血来治病的阶段。同医生与科学家一样，武术的拓荒者应不断改进、完善技术及训练方法，使它们更为实用有效。