溜冰又称为旱冰有史可查的世界第一双旱冰鞋出现在1760年，伦敦的一个化妆舞会上，一个比利时乐师默林穿着自制的带轮子的鞋溜进舞厅，结果因为拐不了弯摔倒在地。1823年，伦敦一家公共旱冰场开张营业。当时，人们使用的是一种五轮旱冰鞋。四轮旱冰鞋是1863年由普林顿发明的，并由此掀起了溜旱冰热。现代的轮式旱冰鞋一般有双排轮和单排轮两种，在速度上都比以前大有提高。其中，双排轮旱冰鞋使用比较普遍，而单排轮旱冰鞋原先是为了滑冰运动员在陆上练习时使用的工具。

随着滑冰爱好者的增加，年轻人将单排轮旱冰鞋发展成一种崭新的体育运动-----轮滑。在设置有多种障碍的轮滑场上，年轻人有了一个新的展示技巧与勇气的天地。双排轮旱冰鞋的四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动。四个轮子在一个平面上，滑行者感到很稳定。在国际花样比赛上，双排轮旱冰鞋是指定用鞋。运动员使用双排轮旱冰鞋可以完成各种花样动作。在旱冰鞋的前端有一块橡胶，可以用作刹车急停。双排轮旱冰鞋不仅用于体育休闲，它还出现在一些大的商场或餐厅中。充满活力的服务生溜着冰在商场中穿梭不停，能有效地提高工作效率。

溜冰，四轮溜冰在八世纪由不知名的荷兰人发明。到十八世纪六十年代，出现了溜冰(前、后)，但难以控制滑行。真正的溜冰由纽约人詹姆士、普利顿(JAMES PLIMPTON) 于1863年发明。这项运动由滑冰过渡而来，开始，为了在冰上能稳定地滑行，就在每只鞋底上镶有四只小冰刀，这样既稳定又安全。当春天来临，冰雪融化后，就用四只小轮代替四只小冰刀，也就是在一个可移动的底座上，这样，近代的溜冰就诞生了。1866年，詹姆士开办了第一个溜冰场，从此四轮溜冰运动迅速地传到欧洲各国。1844年，美国人理查德森 (RICHARDSON) 和雷蒙德 (RAYMOND)发明了滚珠轴承(Bearing),这对改进四轮溜冰技术起了极大的作用。1875-1937年间的发展中，逐渐演化为花式溜冰，速度溜冰和溜冰曲棍球三种不同形式的运动项目。1937在美国出现了第一个速度溜冰的比赛规则。1939年，制定了花式溜冰规则，从此开始了真正的溜冰竞赛。国际溜冰联会(FIPR)于1924在瑞士成立, 现名称为(FIRS)。

初学滑冰的人，可别小看穿冰鞋，如果穿得不合适，会直接影响滑冰技术的提高。穿冰鞋时，要把所有扣眼的鞋带都松开，脚穿进鞋内以后，要站起来踩实。前两三个扣眼的鞋带可系得稍微松一点儿，后面的鞋带要系紧，脚腕子在鞋里不晃动，才好向两侧倾斜使劲蹬冰。袜子不要穿得太厚，否则会使脚蹬冰的感觉不灵敏。若滑了二十分钟后，脚腕子感觉酸痛，应把鞋带松开休息一会儿，使脚部血液流通，恢复以后，系紧鞋带再滑。