太极柔力球创始于1991年，毕业于山西大学体育系的山西晋中卫校教师白榕副教授在日常的体育教学中尝试把太极拳的一些动作与网球羽毛球的技术相结合，形成了一种太极式的球类运动——太极柔力球。1994年，太极柔力球运动通过了国家教委评审小组的评审和肯定。2000年被中国老年体协列为推广的新项目，分别在北京(2000年)、山东(2001年)、北京(2002年)、上海(2003年)、天津、江西(2005年)等地举办了培训班和教练员、裁判员学习班。

太极柔力球运动是一种全身性的运动，它可以使颈、肩、腰、腿得到均衡全面的发展。特别是由于圆形动作的变化比较复杂，随机多样，对训练中枢神经系统机能和发展多向思维都具有良好的作用。正确的弧形引化动作要求以肩为轴，肩、肘、腕保持一个弧形，因此整个上肢都不是紧张的，这有助于静脉血的回流，保护了心脏的安全。

它又是一种运动量可以灵活调节的运动：体力差的可以以逸待劳，以不变应万变，体力好的可以左奔右突，前后变幻;初学者可以高接低抛，和平过渡;娴熟者可以四处封杀，各展雄风。运动时圆灵轻活、闪展腾挪，人拍合一、心球合一、轻如燕子抄水、凤凰展翅，重如狮子摇头、豹虎归山，精神振奋、心情愉悦。运动量完全由锻炼者自我掌握。太极柔力球也可以作为一项隔网竞赛项目。为了比赛的胜利，参赛者在遵守规则的前提下，努力钻研，锐意进取，不断创新。