传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍(近代北方又称大扫子)和小盘龙棍(小扫子)。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双节棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM.李小龙的二节棍，就是这种标准的72CM的二节棍，区别于传统的大小盘龙棍。

在几乎所有的欧洲国家这种手持武器带来的印象是闻所未闻的。李小龙的影片变得空前的成功，同时各个体育俱乐部被东方武术的学习需求而挤得爆满。特别是双节棍变得非常的流行。不管怎样，双节棍的流行也有低谷。在街战中经常发现有人使用双节棍，逐渐地双节棍的的所有者变得有犯罪倾向。年青人到处带着双节棍，甚至他们不知道如何使用它。很快，这种东方手持武器被大众看成是一种“扼杀棍”，这是完全错误的定义，因为这种武器是用于打击，当然不是只为了扼杀用。遗憾的是时至今日这种误解依然存在。

在世界各地都可能发现双节棍，尽管样子有细微的变化。像亚洲的双节棍以木制的为多，比较现代的样式也慢慢开始出现，因为双节棍是这几年最为流行和最被认可的武术。渐渐的， 双节棍变化得多种多样。泡沫的或海绵的，铁的、钢的、塑料的，不过大多人坚持传统样式，使用木头双节棍， 因为双节棍最初是木制的。这变化还体现在重量和棍的连接方式，可能是一段绳索，也可能是用铁链子。棍子的直径、长度和链长都根据使用者的喜好和双节棍在各地的风格而不同。