阿波罗计划是美国从事的一系列载人登月飞行任务，它是世界航天史上具有划时代意义的一项成就，历时约11年，在登月成为主要目标后，阿波罗计划的决策者们开始面临如何才能尽可能安全、经济、简单地将宇航员送上月球，曾有四个方案被考虑：

　　直接起飞：此计划提出由一个巨大的新星火箭携带一艘航天器，直接飞往月球;火箭在月球降落，任务完成后再次起飞，飞回地球。

　　地球轨道集合：此计划需要两艘只有土星5号一半大小的小型火箭将登月航天器的不同部分送入地球轨道，集合并对接。整个航天器降落在月球表面。由于当时在轨道中集合多艘航天器的经验较少，且地球轨道拼装航天器是否可行也是未知数，所以此计划未被采纳。

　　月球表面集合：此计划需要两艘航天器被发射：一艘自动航天器携带推进系统，先期登月;载人航天器晚些发射。推进系统在月球表面被移至载人航天器上，然后返回地球。

　　月球轨道集合： 这个方案由约翰·C·霍博尔特的团队提出。

这种方案是一艘较大的航天器，称为指令/服务舱，携带一艘装载宇航员的登月航天器，称为登月舱。指令/服务携带从地球到月球并返回的燃料和生活必需品，以及进入地球大气层所需要的隔热板。进入月球轨道之后，登月舱与指令/服务分离，并降落在月球表面;指令/服务留在月球轨道。3名宇航员中的1名留在指令/服务中。登月完成之后，登月舱重新起飞，与指令/服务在月球轨道集合，并返回地球。

　　与其他几个方案不同，月球轨道集合只需要一艘很小的航天器降落在月球表面，使返回时在月球上起飞航天器的质量大大减小。通过将登月舱的一部分留在月球上，月球起飞质量得以再次减小。

　　登月舱本身分为两部分，包括降落部分和起飞部分，前者用于在登月时降落，后者在任务完成后起飞与指令/服务舱会合并返回地球。由于航天器质量减轻，一次任务只需要一次单独的火箭发射。当时的顾虑是次数较多的对接和分离所提出的技术难度。包括论证飞船登月飞行轨道和确定载人飞船总体布局。从“阿波罗”号飞船的4种飞行方案中选定月球轨道集合方案，相应地确定由指挥舱、服务舱和登月舱组成飞船的总体布局方案。