第六届世界武术锦标赛于2001年11月1日-4日在亚美尼亚首都埃里温举行，共有来自中国、越南、韩国、俄罗斯、伊朗、缅甸、日本、巴西、荷兰、亚美尼亚、乌克兰、埃及、美国、白俄罗斯、乌兹别克斯坦、罗马尼亚、黎巴嫩、意大利、波兰、加拿大等20个国家和地区的男女运动员参加。比赛共决出了41个项目的名次，中国队共获得12枚金牌,第六次列金牌榜第一。越南、韩国、中国香港队所获金牌数依次为8枚、5枚、4枚，俄罗斯、伊朗、缅甸队均获3枚。武术世锦赛首次进行兴奋剂检查。

教程列表：

第六届世界武术锦标赛 M05-001 男子太极拳 孔祥东（中国）

第六届世界武术锦标赛 M05-003 男子太极拳（日本）

第六届世界武术锦标赛 W01-001 女子剑术 （香港）

第六届世界武术锦标赛 M03-004 男子南拳（俄罗斯）

第六届世界武术锦标赛 M03-005 男子南拳（乌克兰）

第六届世界武术锦标赛 M03-003 男子南拳（俄罗斯）

第六届世界武术锦标赛 M03-002 男子南拳（斯里兰卡）

第六届世界武术锦标赛 M03-001 男子南拳（香港）

第六届世界武术锦标赛 M02-002 男子南刀（香港）

第六届世界武术锦标赛 M02-003 男子南刀（乌克兰）

第六届世界武术锦标赛 M02-001 男子南刀 （斯里兰卡）

第六届世界武术锦标赛 M01-003 男子刀术 孙春河（中国）

第六届世界武术锦标赛 M01-002 男子刀术 俄罗斯

第六届世界武术锦标赛 M01-001 男子刀术 朴赞大

第六届世界武术锦标赛 W02-002 女子枪术（香港）

第六届世界武术锦标赛 W02-003 喀秋莎（俄罗斯）

第六届世界武术锦标赛 W02-001 女子枪术（澳门）

第六届世界武术锦标赛 W01-003 女子剑术 喀秋莎（俄罗斯）

第六届世界武术锦标赛 W01-002 女子剑术 刘清华（中国）

第六届世界武术锦标赛 M04-001 男子枪术 （澳门）

第六届世界武术锦标赛 W03-001 女子太极拳 范雪萍（中国）

第六届世界武术锦标赛 W03-002 女子太极拳 李晖（香港）