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- 01.控制工程基础概述
- 02.自动控制的基本工作原理、组成和分类
- 03.系统的数学模型
- 04.拉氏变换与反变换
- 05.传递函数及典型环节的传递函数
- 06.传递函数方块图及其简化
- 07.绘制实际物理系统的方块图
- 08.时域响应与典型输入信号
- 09.一阶系统的瞬态响应
- 10.二阶系统的瞬态响应
- 11.瞬态响应的性能指标
- 12.高阶系统的瞬态响应
- 13.频率特性的基本概念
- 14.频率响应的极坐标图(乃氏图)
- 15.频率响应的对数坐标图(伯德图)
- 16.由频率特性曲线求系统的传函
- 17.系统稳定性的基本概念
- 18.系统的稳定条件
- 19.代数稳定判据
- 20.奈奎斯特稳定判据
- 21.应用乃奎斯特稳定判据分析延时系统的稳定性
- 22.由伯德图判断系统的稳定性
- 23.控制系统的相对稳定性
- 24.稳态误差的基本概念
- 25.输入引起的稳态误差
- 26.干扰引起的稳态误差
- 27.减小误差的途径
- 28.课程总结及计算机仿真
- 29.控制工程课程总结