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控制工程基础

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  • 01.控制工程基础概述
  • 02.自动控制的基本工作原理、组成和分类
  • 03.系统的数学模型
  • 04.拉氏变换与反变换
  • 05.传递函数及典型环节的传递函数
  • 06.传递函数方块图及其简化
  • 07.绘制实际物理系统的方块图
  • 08.时域响应与典型输入信号
  • 09.一阶系统的瞬态响应
  • 10.二阶系统的瞬态响应
  • 11.瞬态响应的性能指标
  • 12.高阶系统的瞬态响应
  • 13.频率特性的基本概念
  • 14.频率响应的极坐标图(乃氏图)
  • 15.频率响应的对数坐标图(伯德图)
  • 16.由频率特性曲线求系统的传函
  • 17.系统稳定性的基本概念
  • 18.系统的稳定条件
  • 19.代数稳定判据
  • 20.奈奎斯特稳定判据
  • 21.应用乃奎斯特稳定判据分析延时系统的稳定性
  • 22.由伯德图判断系统的稳定性
  • 23.控制系统的相对稳定性
  • 24.稳态误差的基本概念
  • 25.输入引起的稳态误差
  • 26.干扰引起的稳态误差
  • 27.减小误差的途径
  • 28.课程总结及计算机仿真
  • 29.控制工程课程总结
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