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- 01-概述
- 02-伺服概念
- 03-直流电机原理
- 04-直流电机的结构
- 05-直流电机的磁场
- 06-直流电机电磁转矩和感应电动势
- 07-他励式直流电机基本方程式
- 08-机械特性
- 09-控制特性
- 10-直流动态特性
- 11-直流力矩电动机
- 12-直流伺服应用实例
- 13-直流测速发电机特性
- 14-直流测速发电机的应用
- 15-直流测速发电机应用实例
- 16-直流电动机的PWM波
- 17-变压器的空载运行
- 18-变压器的负载运行
- 19-旋转变压器的结构
- 20-轴线的定义
- 21-脉振磁场
- 22-正余弦旋转变压器的空载运行
- 23-正余弦旋转变压器的负载运行
- 24-正余弦旋转变压器的补偿
- 25-线性旋转变压器
- 26-旋转变压器特性实验
- 27-正余弦旋转变压器应用
- 28-多极旋转变压器应用实例
- 29-自整角机的结构
- 30-力矩式自整角机工作原理
- 31-力矩式自整角机工作原理续
- 32-控制式自整角机工作原理
- 33-自整角机协调位置
- 34-控制式自整角机的应用实例
- 35-步进电动机的结构
- 36-反应式步进电动机基本原理
- 37-反应式步进电动机 基本原理续
- 38-反应式步进电动机的静态特性
- 39-静稳定区
- 40-反应式步进电动机的动态特性
- 41-反应式步进电动机的连续运行
- 42-永磁式和混合式步进电动机
- 43-步进电动机的应用实例
- 44-交流伺服电动机的结构
- 45-交流伺服电动机的工作原理
- 46-圆形旋转磁场
- 47-圆形旋转磁场下的电动机特性
- 48-椭圆形旋转磁场
- 49-椭圆形旋转磁场的分解
- 50-椭圆形旋转磁场下的电动机特性
- 51-两相交流伺服电动机的控制方法
- 52-两相异步电动机的静态特性
- 53-两相交流伺服电动机特性实验
- 54-永磁同步伺服电动机
- 55-交流伺服电动机的应用实例
- 56-无刷直流电动机的结构
- 57-无刷直流电动机的工作原理
- 58-无刷直流电动机的工作特性
- 59-无刷直流电动机的应用实例
- 60-小白之交流电动机的SPWM波
自动控制元件的相关介绍
千万不要误以为我们是电子线路中的电阻、电容、电感,我们是应用在自动控制系统中的各种控制电机和驱动器,在航空航天、船舶航行、机器人运动、数控机床机加工领域中都能看到我们。学生中流行的四旋翼中可见到我们的身姿。要想学好自动控制系统,你必须要跨越我们,让我们臣服于你而不是你臣服于我们。
我们可不是要讲电子线路中的电阻、电容、电感,我们涉及的是自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器,起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习,可以使学生在了解元件结构和原理的基础上,掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件,从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。课程里面可全是动画噢!