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- 1.1 概述
- 1.3 反馈
- 1.4 系统的分类对控制系统的基本要求
- 2.1 系统的微分方程
- 2.2 微分方程增量化及非线性方程线性化
- 2.3 拉普拉斯变换
- 2.4 系统的传递函数1
- 2.4 系统的传递函数2
- 2.5 传递函数方框图及其简化
- 3.1 时间响应及其组成
- 3.2 典型输入信号
- 3.3 一阶系统
- 3.4 二阶系统1
- 3.4 二阶系统2
- 3.6 系统误差分析及计算1
- 3.6 系统误差分析及计算2
- 4.1 频率特性概述
- 4.2 频率特性的图示方法
- 4.2.1 频率特性的极坐标图
- 4.2.2 频率特性的对数坐标图1
- 4.2.2 频率特性的对数坐标图2
- 4.4 最小相位与非最小相位
- 5.1 稳定性的初步概念
- 5.2 Routh稳定判据
- 5.3 Nyquist稳定判据
- 5.4 Bode稳定判据1
- 5.4 Bode稳定判据2
- 5.5 系统的相对稳定性
- 6.1 总结