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机械工程控制基础

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  • 1.1 概述
  • 1.3 反馈
  • 1.4 系统的分类对控制系统的基本要求
  • 2.1 系统的微分方程
  • 2.2 微分方程增量化及非线性方程线性化
  • 2.3 拉普拉斯变换
  • 2.4 系统的传递函数1
  • 2.4 系统的传递函数2
  • 2.5 传递函数方框图及其简化
  • 3.1 时间响应及其组成
  • 3.2 典型输入信号
  • 3.3 一阶系统
  • 3.4 二阶系统1
  • 3.4 二阶系统2
  • 3.6 系统误差分析及计算1
  • 3.6 系统误差分析及计算2
  • 4.1 频率特性概述
  • 4.2 频率特性的图示方法
  • 4.2.1 频率特性的极坐标图
  • 4.2.2 频率特性的对数坐标图1
  • 4.2.2 频率特性的对数坐标图2
  • 4.4 最小相位与非最小相位
  • 5.1 稳定性的初步概念
  • 5.2 Routh稳定判据
  • 5.3 Nyquist稳定判据
  • 5.4 Bode稳定判据1
  • 5.4 Bode稳定判据2
  • 5.5 系统的相对稳定性
  • 6.1 总结
  • 猜你喜欢
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  • 分集列表
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