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- 01.控制系统导论1
- 02.控制系统导论2
- 03.系统的数学模型(时域模型)
- 04.系统的数学模型(复数域模型)
- 05.系统的数学模型(框图模型)
- 06.系统的数学模型(信号流图模型)
- 07.反馈控制系统的特性
- 08.反馈控制系统的性能(典型一阶、二阶系统性能分析)
- 09.反馈控制系统的性能(高阶系统性能分析、稳态误差)
- 10.线性系统的稳定性
- 11.根轨迹法-根轨迹定义、手工绘制的一般方法
- 12.根轨迹法(手工绘制的一般方法)
- 13.根轨迹法(基于根轨迹图系统性能分析)
- 15.频率响应法2
- 16.频率响应法3
- 17.频率响应法4
- 18.频域稳定性1
- 19.频域稳定性2
- 20.频域稳定性3
- 21.反馈控制系统设计1
- 22.反馈控制系统设计2
- 23.反馈控制系统设计3
- 24.数字控制系统1
- 25.数字控制系统2
- 26.专题1
- 27.专题2
- 28.专题3
自动控制原理的相关介绍
本课程为成都信息工程大学付克昌等老师主讲的自动控制原理精品课程教学视频,全套课程共28集,由外唐网整理免费共享。12345
《自动控制原理》是自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化专业的学科基础课。本课程主要包括单变量线性定常连续系统的微分方程、传递函数、频率特性、方块图及信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态特性以及稳态特性的时域分析、频域分析和基于根轨迹的系统分析;系统校正的基本原理和设计;采样系统的分析和校正等。并配套开设相关实验,使学生进一步加强动手能力的训练,提高理论联系实际的水平,本课程具有很强的理论结合工程实际的特点。
本课程不仅本身具有直接的实践应用价值,而且是《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《信号与系统》等课程的后修课程。通过本课程的学习,使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计的基本方法,初步掌握系统实验技能,学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计方法,为后修课程《现代控制理论》、《运动控制》、《过程控制系统》、《机电控制系统设计》等课程的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法。