《Q45:如何对线性系统的结构进行分解?》
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教程列表:
Q11: 经典控制与现代控制数学描述的区别?
Q12: 状态变量是如何选取的,具有唯一性吗?
Q13: 状态空间模型的线性变换?
Q14: 如何由微分方程求出系统状态空间描述?
Q15: 如何由传递函数求出系统状态空间描述?
Q16: 如何由方框图求出系统状态空间描述?Q17: 如何由状态变量图求出系统状态空间描述?
Q21:线性定常连续系统的自由与受控运动分别是什么?
Q22:线性定常连续系统运动方程的求解方法是什么?
Q23:什么是矩阵指数?它与线性定常系统运动的关系是什么?
Q24:矩阵指数有哪些常用求解方法?
Q25:线性定常离散系统的运动及常用的求解方法是什么?
Q26:线性连续系统如何转化成离散系统?
Q27:我们团队对系统运动是否有过深入研究?
Q31:为何引入李雅普诺夫稳定性分析?
Q32:什么是系统的平衡状态?
Q33:李雅普诺夫稳定性有何含义,与经典控制稳定性的区别?
Q34:李雅普诺夫第一方法与第二方法区别?
Q35:如何利用李氏定理进行稳定性判别?
Q36:李雅普诺夫函数有何含义,如何构造?
Q37:如何采用李雅普诺夫稳定分析判定系统稳定性?
Q41:为什么要研究系统的能控、能观测性?
Q42:如何判定系统状态是否能控?
Q43:如何判定系统状态是否能观?
Q44:什么是对偶系统,它们之间有何关系?
Q45:如何对线性系统的结构进行分解?
Q51:什么是状态反馈,它有什么优势?
Q52:引入状态反馈会改变系统的能控性、能观性和系统传递函数吗?
Q53:极点位置如何决定系统的动态特性?
Q54:任意配置系统极点应满足的条件是什么?
Q55:如何利用极点配置实现锅炉汽温控制系统?
Q56:带状态观测器的状态反馈闭环系统有何特点?
Q57:实际系统设计中如何应用全阶观测器?
Q58:什么是Kalman滤波器,它有什么特点?
Q59:Kalman滤波器是如何工作的?