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线性系统理论分析与设计

线性系统理论分析与设计

  • 课程主讲:
  • 视频数量:34讲
  • 所属机构:辽宁科技大学
  • 课程时长:5小时56分钟
  • 所属分类:电子信息
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线性系统理论分析与设计的相关介绍

    辽宁科技大学研究生精品课《线性系统理论分析与设计》视频


    教程列表:

    Q11: 经典控制与现代控制数学描述的区别?

    Q12: 状态变量是如何选取的,具有唯一性吗?

    Q13: 状态空间模型的线性变换?

    Q14: 如何由微分方程求出系统状态空间描述?

    Q15: 如何由传递函数求出系统状态空间描述?

    Q16: 如何由方框图求出系统状态空间描述?Q17: 如何由状态变量图求出系统状态空间描述?

    Q21:线性定常连续系统的自由与受控运动分别是什么?

    Q22:线性定常连续系统运动方程的求解方法是什么?

    Q23:什么是矩阵指数?它与线性定常系统运动的关系是什么?

    Q24:矩阵指数有哪些常用求解方法?

    Q25:线性定常离散系统的运动及常用的求解方法是什么?

    Q26:线性连续系统如何转化成离散系统?

    Q27:我们团队对系统运动是否有过深入研究?

    Q31:为何引入李雅普诺夫稳定性分析?

    Q32:什么是系统的平衡状态?

    Q33:李雅普诺夫稳定性有何含义,与经典控制稳定性的区别?

    Q34:李雅普诺夫第一方法与第二方法区别?

    Q35:如何利用李氏定理进行稳定性判别?

    Q36:李雅普诺夫函数有何含义,如何构造?

    Q37:如何采用李雅普诺夫稳定分析判定系统稳定性?

    Q41:为什么要研究系统的能控、能观测性?

    Q42:如何判定系统状态是否能控?

    Q43:如何判定系统状态是否能观?

    Q44:什么是对偶系统,它们之间有何关系?

    Q45:如何对线性系统的结构进行分解?

    Q51:什么是状态反馈,它有什么优势?

    Q52:引入状态反馈会改变系统的能控性、能观性和系统传递函数吗?

    Q53:极点位置如何决定系统的动态特性?

    Q54:任意配置系统极点应满足的条件是什么?

    Q55:如何利用极点配置实现锅炉汽温控制系统?

    Q56:带状态观测器的状态反馈闭环系统有何特点?

    Q57:实际系统设计中如何应用全阶观测器?

    Q58:什么是Kalman滤波器,它有什么特点?

    Q59:Kalman滤波器是如何工作的?